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谘詢(xún)熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介(jiè):
同(tóng)級別(bié)優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |