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  • 石家莊安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP50廠(chǎng)家

石家莊安川關(guān)節式機器人 GP50廠(chǎng)家

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別(bié)優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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